Em julho de 2001, lança o 1º disco ‘OUTROS ARES’ trabalho independente com arranjos e composições de sua autoria, tendo a participação na mixagem do amigo, cantor e compositor Edvaldo Santana.
Participou de vários festivais de músicas, destacando: Mapa Cultural Paulista 2001/02; o Festival de música de Indaiatuba (2° lugar MPB em 2003, 3º lugar ROCK em 2003, 3º lugar MÚSICA RAIZ em 2004 e ainda Prêmio de Melhor Composição em 2008); Viola de Todos os Cantos com o grupo Palavra Caipira em 2006; 6º lugar no Festival FéNaViola de Colatina/ES, mostrando em sua carreira as influências de estílos musicais diversos. Participou da VIRADA CULTURAL de SÃO PAULO 2009, fez Pocket-show na FNAC Campinas e foi JURADO no CARNAVAL DE SÃO PAULO 2010, 2011 e 2012 quesito samba-enredo.
Atuou e fez direção musical em 4 peças da Companhia de Teatro SIA SANTA e desenvolveu vários projetos no circuito SESC do interior paulista apresentando o seu trabalho autoral e montagens de shows musicais em homenagens aos artistas: Lenine (‘Baque Solto’) Djavan (‘Djavaneando’), Raul Seixas (‘O lado B do Maluco Beleza’). Participa ainda de 3 belíssimos espetáculos: ‘SER TÃO CAIPIRA’ (peça de teatro e música) - ‘PALAVRA CAIPIRA’ (espetáculo cênico-musical que resgata a música regional) e o ‘BOSSA e NOSSA MPB‘ (história da música popular brasileira).
Em novembro de 2007, é lançado no SESC Campinas o seu 2° disco ‘SOB O SOL’, que tem a participação especial, do músico Oscar Segovia do grupo Raíces de América. Este disco entrou na lista dos 10 Melhores do Ano de 2008 no blog do jornalista e crítico musical Luciano Assis do Jornal O Liberal de Americana/SP.
Em dezembro de 2010 lança, no Tonico's Boteco acompanhado pela Banda Gangster, o CD “Coletânea Digital”, compilação de 18 músicas dos trabalhos anteriores e em Fevereiro de 2012 estreia a peça musical "MEU AMIGO RAUL" na 27 a. Campanha de Popularização do Teatro de Campinas.
Levando cultura, lazer, informação, entretenimento e principalmente boa música em seus 20 anos de carreira, Agnaldo Araújo segue trilhando e realizando profissionalmente suas apresentações.
